ピーター・ウォーカー氏が考案したベビーの肉体的な潜在能力を、誕生から歩き始めるまでの各成長段階に合わせて最大限に引き出すことができるよう特別に編み出されたテクニックです。
筋肉、関節の両方に働きかけ、体を動かすときに必要な柔軟性も高めることができます。 ママやパパがおこなうことにより、ベビーはリラックスすることができ、ママやパパはベビーに触れることで自分もリラックスすることができます。
「ふれる」ことは「ふれられる」こと。双方にマッサージ効果の期待できるもの、それがベビーマッサージの基本です。

赤ちゃんが生まれてすぐに、お母さんは赤ちゃんをなだめるために、「やさしくなでる」という行為を自然に始めます。 こうした「やさしくなでる」という行為を、「質の高いふれあい」＝「赤ちゃんマッサージ」へと発展させることは、実はお母さんが身につけることができる最も素晴らしい「技術」なのです。 ピーターウォーカーの Developmental ベビーマッサージ＆ムーブメント（発達を促すマッサージ）は、赤ちゃんの誕生の疲れを癒し、母と子のふれあいによって、丈夫な身体と豊かな感性をもたらします。 母親にとりましては、育児のストレスや不安を解消し心にゆとりが生まれ楽しみながら育児をする事ができます。 ピーターウォーカーズ ベビーマッサージは親子の「信頼」と「安心感」を育てる最高の方法です。